為了驅(qū)動(dòng)ARF2496K這款芯片，做STM32上的移植，所以第一步需要解決的就是時(shí)序問(wèn)題，很顯然在STM32下類似于51的延時(shí)方法并不適用，自然想到了采用定時(shí)器進(jìn)行定時(shí)來(lái)延時(shí)。目前使用的是查詢方式進(jìn)行延時(shí)。

環(huán)境： STM32F107主控，采用STLINK仿真

代碼如下：

static void TIM5_Init_Query(CALC_TYPE type,uint32_t val)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef Tim5;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);

Tim5.TIM_Period=1; //???

if(type==CALC_TYPE_S) //延時(shí)以S為單位時(shí)，時(shí)鐘頻率57600Hz，外部需要1250次計(jì)時(shí)

{

Tim5.TIM_Prescaler=57600-1; //預(yù)分頻 72MHz / 57600= 1250Hz

}else if(type==CALC_TYPE_MS)

{

Tim5.TIM_Prescaler=2880-1; //25000Hz ,定時(shí)器計(jì)數(shù)25次為ms

}else if(type==CALC_TYPE_US)

{

Tim5.TIM_Prescaler=72-1; //1MHz ,計(jì)數(shù)1次為us

}else

{

Tim5.TIM_Prescaler=7200-1;

}

Tim5.TIM_ClockDivision=0;

Tim5.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Down; //向下計(jì)數(shù)

TIM_TimeBaseInit(TIM5,&Tim5);

}

static void TIM5_S_CALC(uint32_t s)

{

    u16 counter=(s*1250)&0xFFFF; //前提定時(shí)器時(shí)鐘為1250Hz

    TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);

    TIM_SetCounter(TIM5,counter); //設(shè)置計(jì)數(shù)值

    while(counter>1)

    {

        counter=TIM_GetCounter(TIM5);

    }

    TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);

}

static void TIM5_MS_CALC(uint32_t ms)

{

    u16 counter=(ms*25)&0xFFFF; 

    TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);

    TIM_SetCounter(TIM5,counter); //設(shè)置計(jì)數(shù)值

    while(counter>1)

    {

        counter=TIM_GetCounter(TIM5);

    }

    TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);

}

static void TIM5_US_CALC(uint32_t us)

{

    u16 counter=us&0xffff;

    TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);

    TIM_SetCounter(TIM5,counter); //設(shè)置計(jì)數(shù)值

    while(counter>1)

    {

        counter=TIM_GetCounter(TIM5);

    }

    TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);

}

int main()

{

    SystemInit(); //庫(kù)函數(shù) 初始化系統(tǒng)時(shí)鐘源選擇,PLL等  

#ifdef _DEBUG

    Init_PD11();

#endif

    TIM5_Init_Query(CALC_TYPE_US);

    while(1)

    {

        PD11_U; //產(chǎn)生方波

        TIM5_US_CALC(1);   //TIM5_MS_CALC(1); 毫秒延時(shí), TIM5_S_CALC(1); 秒級(jí)別延時(shí) 

        PD11_D;

        TIM5_US_CALC(1);

    }

}

實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)：

延時(shí)1微秒時(shí)，略有出入，下圖：

（延時(shí)1us，并不精準(zhǔn)，這與while循環(huán)中的語(yǔ)句有關(guān)）

延時(shí)20微秒時(shí)，比較準(zhǔn)確，下圖：

延時(shí)1毫秒時(shí)，下圖：

（差了0.2ms，也就是才延時(shí)0.9ms，可以將分頻系數(shù)降低，然后延時(shí)值加大些進(jìn)行改善）

延時(shí)20毫秒時(shí)，下圖：

延時(shí)1秒時(shí)，下圖：

毫秒延時(shí)那里修改成下面代碼，基本上能精準(zhǔn)。

Tim5.TIM_Prescaler=720-1; //100KHz ,定時(shí)器計(jì)數(shù)100次為1ms

static void TIM5_MS_CALC(uint32_t ms)

{

    u16 counter=(ms*100)&0xFFFF; //前提定時(shí)器時(shí)鐘為100KHz

    TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);

    TIM_SetCounter(TIM5,counter); //設(shè)置計(jì)數(shù)值

    while(counter>1)

    {

        counter=TIM_GetCounter(TIM5);

    }

    TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);

}