前面寫過一篇關(guān)于STM32單片機(jī)的GPIO的文章，本來是打著從實用角度來做的實驗，但是發(fā)現(xiàn)不積跬步無以至千里啊，咱們從頭開始，先做一個最簡單的，入門級的，單片機(jī)系統(tǒng)中的hello world，流水燈實驗！
我手中有一個神舟3的開發(fā)板，我就用這個板子來做實驗，板子中的實驗一共用到4個LED燈來做流水燈的實驗，這里我們也用這4個燈，他們分別是GPIOF中的6、7、8、9這4個。
1、首先我們復(fù)制我們之前做過的模板工程到一個新建文件夾中，（如，你可以取個名字叫流水燈實驗的文件夾）神舟開發(fā)板的例程中在項目中添加了兩個文件，分別是led.c和led.h，這是一種習(xí)慣，每做一個項目的時候都在其中添加一個.c和對應(yīng)的.h文件，這樣可以是工程看起來更加規(guī)整！本來我是不想添加這個的，這里為了良好的編程習(xí)慣，我們也添加一個！并且我更改了模板文件中的一些名字，在下圖中我將標(biāo)志出來
2、接下來我們來看一下程序，程序一共分為兩部分，一個main.c，一個led.c，因為程序比較簡單，所以在led.h中我們就不做任何定義了，這也省去了一些麻煩！按照習(xí)慣，我們先從main程序看起！
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
void LED_config(void);//使用函數(shù)前先進(jìn)行函數(shù)聲明
/*******************************************************
* 函數(shù)名稱: delay
* 輸入: 無
* 輸出: 無
* 功能描述: 延時函數(shù)
*******************************************************/
void delay(vu32 nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}
/*******************************************************
* 函數(shù)名稱: main
* 輸入: 無
* 輸出: 無
* 功能描述: 主函數(shù)
*******************************************************/
int main(void)
{
LED_config(); //調(diào)用4個LED燈初始化函數(shù)
while(1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6);//第一燈亮
delay(800000); //延時
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6); //第一燈滅
delay(800000); //延時
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_7); //第二燈亮
delay(800000); //延時
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_7); //第二燈滅
delay(800000); //延時
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8); //第三燈亮
delay(800000); //延時
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8); //第三燈滅
delay(800000); //延時
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9); //第四燈亮
delay(800000); //延時
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9); //第四燈滅
delay(800000); //延時
}
}
分析一下程序，LED_config();這個函數(shù)是調(diào)用了led.c中的函數(shù)，一會會貼出led.c文件，GPIO_ResetBits、
GPIO_SetBits這兩個函數(shù)是庫文件為我們提供的GPIO操作函數(shù)，我們貼出來看一下
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
GPIOx->BRR = GPIO_Pin;
}
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;
}
這兩個函數(shù)的作用就是將端口置1或者清0
我們再來看一下led.c文件
void LED_config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* 配置神舟III號LED燈使用的GPIO管腳模式*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE); /*使能LED燈使用的GPIO時鐘*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽輸出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure); /*神州III號使用的LED燈相關(guān)的GPIO口初始化*/
}
這里主要就是GPIO的配置，前面我們也說過，一共3個步奏，
1）、使能GPIOD的時鐘
2）、填充GPIO的屬性結(jié)構(gòu)體
3）、傳遞參數(shù)至初始化函數(shù)
這里要注意，我們將管腳模式配置為推挽輸出模式，這個需要注意一下，因為之后的實驗中我們還會給關(guān)鍵配置成其他的模式
程序編寫完畢，編譯下載到實驗板中完成實驗！
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