用了一段時間HAL庫，不知道是不是用外設固件庫時間長一點的原因，個人感覺沒有固件庫來的直接?？碊MA部分看的有點亂，捋一下。

DMA的使用方法及細節(jié)直接看官方的手冊就可以了，注意的是如果原地址和目的地址的數據長度不一樣的話只能使用FIFO模式，直接模式下原地址和目的地址的數據長度必須一致。

主要是簡單整理一下使用DMA的初始化過程，以串口發(fā)送使用DMA為例：

 (1)  定義一個外設的句柄，對外設的基本參數、IO、時鐘、中斷等進行初始化。

UART_HandleTypeDef UART1_Handler; 

               ....

 HAL_UART_Init(&UART1_Handler);

調用外設的初始化函數完成對外設的初始化

 (2)  定義一個 DMA的句柄，對DMA的數據流、通道、傳輸方向、數據長度等基本參數進行初始化

DMA_HandleTypeDef     UART1TxDMA_Handler; 

                      ....

HAL_DMA_Init(&UART1TxDMA_Handler);

調用初始化函數完成對句柄的填充。

 (3)  使用HAL庫中對DMA的一個宏定義完成外設發(fā)送DMAT或者接收DMAR和第二步的DMA句柄進行關聯

__HAL_LINKDMA(&UART1_Handler,hdmatx,UART1TxDMA_Handler);           

  每個外設的句柄結構體中都一個該外設關于DMA相關的設置：

 DMA_HandleTypeDef      *hdmatx;          UART TX 的DMA句柄參數

 DMA_HandleTypeDef      *hdmarx;          UART RX 的DMA句柄參數

 使用__HAL_LINKDMA 宏定義的作用就是將第二步初始化的DMA句柄賦值給外設的發(fā)送或者接收DMA句柄，并且外設的句柄(第一步定義的)賦給DMA結構體中的.parent 參數，調用DMA的函數都會間接調用 

 UART1TxDMA_Handler.parent->hdmatx  

 對DMA的個別寄存器的參數進行填充，比如調用 HAL_DMA_Start()函數就會調用DMA_SetConfig()函數配置數據個數、源地址、目的地址等。而hdmatx 和第二步的DMA句柄是一模一樣的，感覺最后轉了一圈又轉回會來了。。。

  (4)  外設初始化、DMA初始化、外設和DMA進行關聯、外設使能DMA發(fā)送或者接收、DMA調用函數開始發(fā)送或者接收。

 個人感覺有時候HAL庫的確有些冗余了，這時候可能就需要部分進行寄存器操作了。

二、使用過程總結

1、傳輸數據數目設置

 注意傳輸數據的個數的設置：如果源的數據寬度和目標數據寬度不一樣，即PSIZE、MSIZE不相等時，DMA_SXNDTR寄存器配置要傳輸的數據項數目的寬度等于外設總線的寬度(和傳輸方向無關)。例如外設的寬度設置為字，存儲器的寬度設置為半字，假如要傳輸100個字節(jié)的數據，NDTR寄存器配置要傳輸的數據數目 100/4.外設寬度是字=4個字節(jié)。

2、DMA初始化

 HAL_DMA_Init() ;   初始化函數中會使能所有的中斷，如果不想用中斷，可以在初始化之后關閉。初始化完成后會自動使能流的DMA。 

三、調試過程問題解決

直接模式中出現FIFO溢出錯誤，可能是DMA的源地址或者目的地址設置有問題。