一.背景

曾經(jīng)玩Linux時(shí)非常喜歡這種基于出串口的控制臺(tái), 通過簡(jiǎn)單的串口TX和RX能實(shí)現(xiàn)嵌入式硬件的人機(jī)交互,非常實(shí)用,  那么STM32能否實(shí)現(xiàn)通過超級(jí)終端與用戶互動(dòng)的構(gòu)想呢? 答案是肯定的，由于這個(gè)UART控制平臺(tái)就像應(yīng)用程序套上一層可訪問的外科（Shell）故而我將這種基于UART的控制平臺(tái)簡(jiǎn)稱Shell,構(gòu)架和效果如下圖:

這張圖箭頭指向的是輸入的指令,其余是STM32串口輸出的信息,， 可以看到通過這些簡(jiǎn)單的指令輸入我們通過Shell可以做很多事情:

1. 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備發(fā)生故障，可以通過Shell可以查看設(shè)備的故障狀態(tài)統(tǒng)計(jì)信息

2. 能實(shí)現(xiàn)串口程序升級(jí)(需要Shell+IAP驅(qū)動(dòng)程序支持)

3. 能讀寫訪問參數(shù)區(qū),實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備參數(shù)的本地配置

4. 配置多功能信號(hào)指示燈(LED燈可顯示65535種信號(hào),同一時(shí)刻只能顯示一個(gè).

5. 程序開發(fā)階段基于Shell,可以極其方便的調(diào)試編寫的驅(qū)動(dòng)程序(開發(fā)極力推薦),非常好用.

二.Shell基礎(chǔ)篇

Shell基礎(chǔ)程序只有三個(gè)文件:

console.h:用于定義STM32用于Shell的實(shí)體串口

shell.cshell平臺(tái)實(shí)現(xiàn)主體

shell.h頭文件,任意的驅(qū)動(dòng)文件可調(diào)用,就像一樣

shell.c目前包含三個(gè)部件:

shell模塊(必選)Shell模塊初始化時(shí)已初始化好Led模塊

Led模塊(必選)Ledx_on(x),Ledx_off(x),Ledx_div(x),函數(shù)是對(duì)編碼信號(hào)進(jìn)行控制,而不是直接對(duì)硬件實(shí)體控制,這樣每個(gè)LED實(shí)體就像通道一樣可以選擇非常多的信號(hào)源顯示.

精密延時(shí)模塊(可選)啟動(dòng)需要對(duì)其初始化,此模塊可用于記錄時(shí)間點(diǎn),并判斷時(shí)間是否到(再也不用Delayms()這樣的函數(shù)浪費(fèi)效率實(shí)現(xiàn)時(shí)序了.

三. 程序文件:

1. console.h

/*********************************Copyright (c)*********************************

**                               

**                                 FIVE工作組

**

**---------------------------------File Info------------------------------------

** File Name:               shell_hal.h

** Last modified Date:      2014/5/26 14:22:35

** Last Version:            V1.0  

** Description:             本地Shell文件接口

**

**------------------------------------------------------------------------------

** Created By:              wanxuncpx

** Created date:            2014/5/26 14:22:34

** Version:                 V2

** Descriptions:            只適合STM32程序

**------------------------------------------------------------------------------

** Libraries:               STM32F10x_StdPeriph_Driver

** version                  V3.5

*******************************************************************************/

/******************************************************************************

更新說明:

******************************************************************************/

/******************************************************************************

*********************************  應(yīng) 用 資 料 ********************************

******************************************************************************/

#ifndef _SHELL_HAL_

#define _SHELL_HAL_

/******************************************************************************

********************************* 文件引用部分 ********************************

******************************************************************************/

//包含庫文件

#include "stm32f10x.h"

#include "stm32f10x_gpio.h"

#include "stm32f10x_rcc.h"

#include "stm32f10x_tim.h"

/******************************************************************************

******************************** 可 配 置 參 數(shù) *******************************

******************************** MNCS_IMAGE圖像板 *****************************

******************************************************************************/

/*---------------------* 

*     UART端口配置

*----------------------*/

//IO配置

#define CONSOLE                 USART3 

#define CONSOLE_TX_PORT         GPIOB

#define CONSOLE_TX_PIN          GPIO_Pin_10

#define CONSOLE_RX_PORT         GPIOB

#define CONSOLE_RX_PIN          GPIO_Pin_11

//時(shí)鐘配置

#define CONSOLE_GPIO_RCC_INIT() RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE)

#define CONSOLE_UART_RCC_INIT() RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE)

//中斷優(yōu)先級(jí)

#define CONSOLE_UART_PRIO       7       //建議[0..15]

//中斷向量配置

#define CONSOLE_IRQn            USART3_IRQn;

#define CONSOLE_IRQHandler      USART3_IRQHandler

/*---------------------* 

*     四個(gè)LED定義

*----------------------*/

#define LED0_VALID              1           //非零表示使能對(duì)應(yīng)的LED,0:無效

#define LED0_PORT               GPIOB

#define LED0_PIN                GPIO_Pin_13

#define LED1_VALID              1           //非零表示使能對(duì)應(yīng)的LED,0:無效

#define LED1_PORT               GPIOB

#define LED1_PIN                GPIO_Pin_15

#define LED2_VALID              0           //非零表示使能對(duì)應(yīng)的LED,0:無效

#define LED2_PORT               GPIOA

#define LED2_PIN                GPIO_Pin_11

#define LED3_VALID              0           //非零表示使能對(duì)應(yīng)的LED,0:無效

#define LED3_PORT               GPIOA

#define LED3_PIN                GPIO_Pin_11

#define LED4_VALID              0           //非零表示使能對(duì)應(yīng)的LED,0:無效

#define LED4_PORT               GPIOA

#define LED4_PIN                GPIO_Pin_11

#define LED5_VALID              0           //非零表示使能對(duì)應(yīng)的LED,0:無效

#define LED5_PORT               GPIOA

#define LED5_PIN                GPIO_Pin_11

/*---------------------* 

*        時(shí)基BASE

*----------------------*/

#define TIMEDly                 TIM4

#define TIMEDly_IRQn            TIM4_IRQn

#define TIMEDly_IRQHandler      TIM4_IRQHandler

//時(shí)鐘配置            

#define TIMEDly_RCC_INIT()      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

//初始化LGPIO口

#define LEDx_GPIO_RCC_INIT()    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE)

//------------------------------------------------------------------------------

/******************************************************************************

******************************* 以下參數(shù)無需更改 ******************************

******************************************************************************/

/*---------------------* 

*  注意以下區(qū)域無需用戶更改

*----------------------*/

#if LED0_VALID

  #define LED0_ON()             (LED0_PORT->BRR  = LED0_PIN)

  #define LED0_OFF()            (LED0_PORT->BSRR = LED0_PIN)

  #define LED0_DIV()            (LED0_PORT->ODR  ^= LED0_PIN)

#else

  #define LED0_ON()             __NOP()

  #define LED0_OFF()            __NOP()

  #define LED0_DIV()            __NOP()

#endif

#if LED1_VALID

  #define LED1_ON()             (LED1_PORT->BRR  = LED1_PIN)

  #define LED1_OFF()            (LED1_PORT->BSRR = LED1_PIN)

  #define LED1_DIV()            (LED1_PORT->ODR ^= LED1_PIN)

#else

  #define LED1_ON()             __NOP()

  #define LED1_OFF()            __NOP()

  #define LED1_DIV()            __NOP()

#endif 

#if LED2_VALID

  #define LED2_ON()             (LED2_PORT->BRR  = LED2_PIN)

  #define LED2_OFF()            (LED2_PORT->BSRR = LED2_PIN)

  #define LED2_DIV()            (LED2_PORT->ODR ^= LED2_PIN)

#else

  #define LED2_ON()             __NOP()

  #define LED2_OFF()            __NOP()

  #define LED2_DIV()            __NOP()

#endif  

#if LED3_VALID

  #define LED3_ON()             (LED3_PORT->BRR  = LED3_PIN)

  #define LED3_OFF()            (LED3_PORT->BSRR = LED3_PIN)

  #define LED3_DIV()            (LED3_PORT->ODR ^= LED3_PIN)

#else

  #define LED3_ON()             __NOP()

  #define LED3_OFF()            __NOP()

  #define LED3_DIV()            __NOP()

#endif

#if LED4_VALID

  #define LED4_ON()             (LED4_PORT->BSRR = LED4_PIN)

  #define LED4_OFF()            (LED4_PORT->BRR  = LED4_PIN)

  #define LED4_DIV()            (LED4_PORT->ODR ^= LED4_PIN)

#else

  #define LED4_ON()             __NOP()

  #define LED4_OFF()            __NOP()

  #define LED4_DIV()            __NOP()

#endif

#if LED5_VALID

  #define LED5_ON()             (LED5_PORT->BSRR = LED5_PIN)

  #define LED5_OFF()            (LED5_PORT->BRR  = LED5_PIN)