運(yùn)行環(huán)境
Windows10
STM32CubeMX___Version 5.0.0
Keil5(MDK5)___Version 5.15
簡介
本例程主要講解如何設(shè)置PWM這只輸出4路PWM信號
STM32CubeMx基本配置
基礎(chǔ)配置過程請參考 STM32CubeMx(Keil5)開發(fā)之路—配置第一個項(xiàng)目
STM32CubeMx PWM配置
1——點(diǎn)擊TIM2進(jìn)行設(shè)置
2——4個Channel都選擇 “PWM Generation CHx” 選項(xiàng)
3——預(yù)分頻值填72-1即71
4——自動重裝載值設(shè)置為100-1也就是99
5——會看到相應(yīng)的輸出管腳PA0——PA3就是PWM的輸出管腳
講解：PWM波的頻率=時鐘頻率/(預(yù)分頻+1)/(自動重裝載值+1)
即 ：72000000/72/100=10000(HZ)
時鐘頻率/(預(yù)分頻+1)：表示每秒計數(shù)的個數(shù)
(自動重裝載值+1)：表示一共計這么多個
總體來看，每秒計72000000/72=1000000個，即1us計數(shù)一次，一共計數(shù)100次，那么計數(shù)100次需要花得時間為100us,所以完成一個周期需要的時間是100us,頻率就是10000HZ
代碼修改
1——選擇main.c文件
2——在USER CODE中添加如下代碼，打開PWM定時器
3——在USER CODE中接著添加如下代碼，設(shè)置占空比
占空比分別為:PA1——20/100 ，PA2——25/100， PA3——33/100， PA4——50/100
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_3);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_4);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 20);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_2, 25);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_3, 33);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_4, 50);
/* USER CODE END 2 */
燒錄代碼后用示波器測試PA0——PA3這四個管腳，正確的話會看到如下波形
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請注意，以上故事均為虛構(gòu)內(nèi)容，旨在展示電子行業(yè)中可能的發(fā)展故事。如需了解真實(shí)公司的具體發(fā)展情況，請查閱相關(guān)官方資料或新聞報道。
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