一、輸入捕獲介紹

輸入捕獲模式可以用來測量脈沖寬度或者測量頻率。

除了基本定時器，通用和高級均有輸入捕獲功能。

TIMx_CCMR1(捕獲/比較模式寄存器) - 通道1和2的控制

TIMx_CCMR2(捕獲/比較模式寄存器) - 通道3和4的控制

二、脈寬測量實(shí)現(xiàn)超聲波測距

當(dāng)然還需要配合printf一起使用，

#include "timer.h"

#include

/*TIM3_CH3輸入捕獲初始化*/

TIM_ICInitTypeDef  TIM3_ICInitStructure;

void TIM3_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)

{  

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能TIM3時鐘

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  //使能GPIOB時鐘

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0; 

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PB0 輸入  

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_1;     

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;     //PB1輸出 

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;     //2M

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

//初始化定時器3 TIM3  

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設(shè)定計數(shù)器自動重裝值 

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //預(yù)分頻器   

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //設(shè)置時鐘分割:TDTS = Tck_tim

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計數(shù)模式

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時間基數(shù)單位

//初始化TIM3輸入捕獲參數(shù)

TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3; //CC1S=01 選擇輸入端 IC3映射到TI3上

TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕獲

TIM3_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;

TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置輸入分頻,不分頻 

TIM3_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//配置輸入濾波器 不濾波

TIM_ICInit(TIM3, &TIM3_ICInitStructure);

//中斷分組初始化

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中斷

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占優(yōu)先級2級

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //從優(yōu)先級0級

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根據(jù)NVIC_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)NVIC寄存器

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC3,ENABLE);//允許更新中斷 ,允許CC3IE捕獲中斷

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE ); //使能定時器3

}

/*超聲波回波接收函數(shù)*/

u32 Distance;

u16 TIM3CH3_CAPTURE_STA,TIM3CH3_CAPTURE_VAL;

void Read_Distane(void)

{   

PBout(1)=1;

delay_us(15);  

PBout(1)=0;

if(TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕獲到了一次高電平

{

Distance=TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X3F;

Distance*=65536;         //溢出時間總和

Distance+=TIM3CH3_CAPTURE_VAL; //得到總的高電平時間

Distance=Distance*170/1000;

printf("%d \r\n",Distance);

TIM3CH3_CAPTURE_STA=0; //開啟下一次捕獲

}

}

/*超聲波回波脈寬讀取中斷*/

void TIM3_IRQHandler(void)

{           

u16 tsr;

tsr=TIM3->SR;

if((TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X80)==0)//還未成功捕獲

{

if(tsr&0X01)//溢出

{     

if(TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X40)//已經(jīng)捕獲到高電平了

{

if((TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高電平太長了

{

TIM3CH3_CAPTURE_STA|=0X80;//標(biāo)記成功捕獲了一次

TIM3CH3_CAPTURE_VAL=0XFFFF;

}

else 

TIM3CH3_CAPTURE_STA++;

}  

}

if(tsr&0x08)//捕獲3發(fā)生捕獲事件

{

if(TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X40) //捕獲到一個下降沿

{  

TIM3CH3_CAPTURE_STA|=0X80; //標(biāo)記成功捕獲到一次高電平脈寬

TIM3CH3_CAPTURE_VAL=TIM3->CCR3; //獲取當(dāng)前的捕獲值.

TIM3->CCER&=~(1<<9); //CC1P=0 設(shè)置為上升沿捕獲

}

else  //還未開始,第一次捕獲上升沿

{

TIM3CH3_CAPTURE_STA=0; //清空

TIM3CH3_CAPTURE_VAL=0;

TIM3CH3_CAPTURE_STA|=0X40; //標(biāo)記捕獲到了上升沿

TIM3->CNT=0; //計數(shù)器清空

TIM3->CCER|=1<<9; //CC1P=1 設(shè)置為下降沿捕獲

}     

}              

}

TIM3->SR=0;//清除中斷標(biāo)志位      

}

主函數(shù)

#include "config.h"

#include "led.h"

#include "key.h"

#include "timer.h"

#include "motor.h"

#include "usart.h"

#include

int main(void)

{

uart_init(115200);

printf("HelloWorld\r\n");

TIM3_Cap_Init(0XFFFF,72-1);

while(1)

{

Read_Distane();

delay_ms(200);

}

}

當(dāng)時學(xué)習(xí)的時候也有疑惑的地方，TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3; //CC1S=01 選擇輸入端 IC3映射到TI3上后來在手冊P291找到了相應(yīng)的答案！??！