用的是輪詢方式，后面會(huì)有中斷方式的實(shí)現(xiàn)，閑話少說，進(jìn)入正題，程序由前一個(gè)實(shí)驗(yàn)Tiny4412之C語言實(shí)現(xiàn)流水燈更改而來：
一、控制原理說明
先看一下原理圖：
按鍵原理圖
首先把按鍵對應(yīng)的GPIO設(shè)置為輸入模式，修改GPX3CON寄存器（板子不同，可能對應(yīng)的GPIO管腳不同），通過上圖可知當(dāng)沒有按下按鍵時(shí)，對應(yīng)的GPIO狀態(tài)為高電平，當(dāng)有按鍵被按下時(shí)，對應(yīng)的GPIO變?yōu)榈停覀冊诔绦蛞恢睓z測這幾個(gè)GPIO狀態(tài)即可；
二、程序說明
其中Start.s文件同上一個(gè)實(shí)驗(yàn)完全相同；鏈接腳本key.lds的內(nèi)容和led.lds完全相同，只把名字改了改；Makefile的內(nèi)容也大部分一樣，也只是改了改里邊文件的名字，key.c的文件需要重新編寫，代碼如下：
====================================================================
// 程序說明
//一上電，4個(gè)LED全亮，當(dāng)某個(gè)按鍵被按下，則對應(yīng)的LED熄滅（可同時(shí)按下多個(gè)鍵）
//對應(yīng)關(guān)系：KEY1-LED1，KEY2-LED2，KEY3-LED3，KEY4-LED4
//按鍵對應(yīng)的GPIO
#define GPX3CON (*(volatile unsigned int *)0x11000C60)
#define GPX3DAT (*(volatile unsigned int *)0x11000C64)
//LED對應(yīng)的GPIO
#define GPM4CON (*(volatile unsigned int *)0x110002E0)
#define GPM4DAT (*(volatile unsigned int *)0x110002E4)
void delay(volatile int time)
{
for(; time > 0; time-- );
}
int main(void)
{
unsigned long tmp = 0;
unsigned char keyValue = 0;
//GPX3_2-GPX3_5 設(shè)置為輸入功能,用于檢測按鍵引腳的狀態(tài)
tmp = GPX3CON;
tmp &= ~(0xffff << 8);
GPX3CON = tmp;
// GPM4_0-GPM4_3 設(shè)置為輸出功能,用于控制LED的亮滅
tmp = GPM4CON;
tmp &= ~0xffff;
tmp |= 0x1111;
GPM4CON = tmp;
while(1)
{
//讀按鍵引腳狀態(tài)
keyValue = GPX3DAT;
keyValue = (keyValue & (0xf << 2)) >> 2;
if(keyValue != 0xf) //說明有按鍵被按下，再詳細(xì)判斷是哪個(gè)按鍵被按下
{
delay(1000); //防抖
keyValue = GPX3DAT;
keyValue = (keyValue & (0xf << 2)) >> 2;
GPM4DAT = ~keyValue; //設(shè)置LED亮、滅
}
else
{
GPM4DAT = 0x00;
}
}
return 0;
}
====================================================================
其中注釋也比較詳細(xì)，控制原理上邊也說得很清楚了，這里就不多說了，有問題可以留言。
三、程序編譯及燒寫
1.編譯
通過FTP或者其他工具將Start.s、Makefile、key.lds 、key.c四個(gè)文件上傳到服務(wù)器上去，輸入make命令進(jìn)行編譯將得到key.bin文件。
2.燒寫
將SD卡插入電腦，并讓VmWare里的Ubuntu識(shí)別出來，然后執(zhí)行如下命令：
1 | sudo ./sd_fusing.sh /dev/sdb ../3_key_scan/key.bin |
如下圖所示：
將程序燒到SD卡
四、上電實(shí)驗(yàn)
程序運(yùn)行圖一
程序運(yùn)行圖二
上圖所示，圖一是沒有按鍵被按下，四個(gè)LED全都被點(diǎn)亮，圖二是有兩個(gè)鍵被我同時(shí)按下
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