互補(bǔ)輸出和死區(qū)插入
死區(qū)概念
高級(jí)控制定時(shí)器（TIM1 和 TIM8）可以輸出兩路互補(bǔ)信號(hào)，并管理輸出的關(guān)斷與接通瞬間。這段時(shí)間通常稱為死區(qū)，用戶必須根據(jù)與輸出相連接的器件及其特性（電平轉(zhuǎn)換器的固有延遲、開(kāi)關(guān)器件產(chǎn)生的延遲…）來(lái)調(diào)整死區(qū)時(shí)間
每路輸出可以獨(dú)立選擇輸出極性（主輸出 OCx 或互補(bǔ)輸出 OCxN）?？赏ㄟ^(guò)對(duì) TIMx_CCER寄存器中的 CCxP 和 CCxNP 位執(zhí)行寫操作來(lái)完成極性選擇。
TIM1 和 TIM8 斷路和死區(qū)寄存器 (TIMx_BDTR)
寄存器功能展示 
1.明確自己定時(shí)器系統(tǒng)時(shí)鐘
系統(tǒng)時(shí)鐘—>AHB 預(yù)分頻器 && APB2 預(yù)分頻器值 得到自己定時(shí)器的系統(tǒng)時(shí)鐘為168M
2.計(jì)算tDTS
tDTS=1/定時(shí)器系統(tǒng)時(shí)間
//tDTS=1/168M=5.95228ns
3.設(shè)定死區(qū)時(shí)間
配置修改DTG[7:0]來(lái)改變死區(qū)時(shí)間
位 7:0 DTG[7:0]：配置死區(qū)發(fā)生器 (Dead-time generator setup)
此位域定義插入到互補(bǔ)輸出之間的死區(qū)持續(xù)時(shí)間。 DT 與該持續(xù)時(shí)間相對(duì)應(yīng)。
DTG[7:5]=0xx => DT=DTG[7:0]x tdtg，其中 tdtg=tDTS。
DTG[7:5]=10x => DT=(64+DTG[5:0])xtdtg，其中 Tdtg=2xtDTS。
DTG[7:5]=110 => DT=(32+DTG[4:0])xtdtg，其中 Tdtg=8xtDTS。
DTG[7:5]=111 => DT=(32+DTG[4:0])xtdtg，其中 Tdtg=16xtDTS。
示例：如果 TDTS=125ns (8MHz)，則可能的死區(qū)值為： 0 到 15875 ns（步長(zhǎng)為 125 ns）， 16 us 到
31750 ns（步長(zhǎng)為 250 ns）， 32 us 到 63us（步長(zhǎng)為 1 us）， 64 us 到 126 us（步長(zhǎng)為 2 us）
注意： 只要編程了 LOCK（TIMx_BDTR 寄存器中的 LOCK 位）級(jí)別 1、 2 或 3，此位域即無(wú)法修改。
4.軟件實(shí)現(xiàn)
u32 T_TDS=119;//11.904ns 168M系統(tǒng)時(shí)鐘
// deat_num(0,255)
if(death_num >0&& death_num<=127)//公式1
death_time=(float)death_num*T_TDS/10000;
else if(death_num>=128 && death_num<=191)//公式2
death_time=(float)(death_num-128)*2*T_TDS/10000;
else if(death_num>=192 && death_num<=223)//公式3
death_time=(float)(death_num-160)*8*T_TDS/10000;
else if(death_num>=224 && death_num<=255)//公式4
death_time=(float)(death_num-192)*16*T_TDS/10000;
else
death_time=death_time;
軟件改進(jìn)：
u32 T_TDS=168;//11.904ns 168M系統(tǒng)時(shí)鐘
//deat_num--->(0,255)
if(death_num >0&& death_num<=127)//公式1
death_time=(float)death_num/T_TDS;
else if(death_num>=128 && death_num<=191)//公式2
death_time=(float)(death_num-128)*2/T_TDS;
else if(death_num>=192 && death_num<=223)//公式3
death_time=(float)(death_num-160)*8/T_TDS;
else if(death_num>=224 && death_num<=255)//公式4
death_time=(float)(death_num-192)*16/T_TDS;
else
death_time=death_time;
5.結(jié)果現(xiàn)象展示
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