//TIM1 PWM部分初始化 

//PWM輸出初始化

//arr：自動重裝值

//psc：時鐘預(yù)分頻數(shù)

void TIM1_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)

{  

//此部分需手動修改IO口設(shè)置

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);   //TIM1時鐘使能    

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PORTA時鐘

//復(fù)用不能寫成下面,會出問題

//GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource8|GPIO_PinSource11,GPIO_AF_TIM1); //GPIO復(fù)用為定時器1

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_TIM1); //復(fù)用GPIOA_Pin8為TIM1_Ch1, 

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_TIM1);//復(fù)用GPIOA_Pin11為TIM1_Ch4,注意沒有CH4N 

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_11;           //GPIO

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //復(fù)用功能

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽復(fù)用輸出

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);              //初始化P

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定時器分頻

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上計數(shù)模式

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自動重裝載值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 

//TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;//默認就為0

TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定時器1

//初始化TIM1  PWM模式  

//PWM 模式 1–– 在遞增計數(shù)模式下，只要 TIMx_CNT

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM1為正常占空比模式，PWM2為反極性模式

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //輸出極性:TIM輸出比較極性低,有效電平為低電平

TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;//在空閑時輸出     低,這里的設(shè)置可以改變TIM_OCPolarity 如果沒這句，第1通道有問題

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 2000; //輸入通道1 CCR1（占空比數(shù)值）

TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //Ch1初始化

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 5000;

TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);//通道4

TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM1在CCR1上的預(yù)裝載寄存器,CCR自動裝載默認也是打開的

TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);//ARPE使能 

TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);//使能TIM1的PWM輸出，TIM1與TIM8有效,如果沒有這行會問題

}