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機動靈活的遙控玩具坦克

來源:互聯(lián)網(wǎng)發(fā)布者:zht24 關鍵詞: 遙控電路 更新時間: 2025/07/22

本電路加裝在玩具坦克上,可以隨心所欲地完成前進、后退、左右原地轉(zhuǎn)向及行進間轉(zhuǎn)向等動作,從轉(zhuǎn)向的角度來講,比真實的坦克更具機動性與靈活性。

電路原理:圖中Vl、V2、V3、V4分別構成兩組占空比可調(diào)的完全一樣的多諧振蕩器,可分別對兩個電機實施速度與方向的控制。取其中一組,當Rl滑到電位器中心時,振蕩波形對稱,電機跟不上振蕩頻率而停轉(zhuǎn)。當Rl滑到一側時,便在相應方向給出一個平均偏壓,根據(jù)偏壓的大小與方向從而控制電機的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向。L293型集成塊可在任一方向輸出1A電流,可滿足一般玩具電機需要。

安裝與調(diào)試

L293及電機安裝于玩具坦克內(nèi),兩個電機分別獨立驅(qū)動兩條履帶;多諧振蕩器部分安裝在遙控盒內(nèi),Rl應選質(zhì)量好精度高的電位器。

元件選擇

Rl,R’l為47kΩ電位器。R’2、R’3、R’4、R2、R3、R4為l0kΩ。Cl、C2、Cl、C’2為0.05μF瓷介電容。Vl、V2、V3、V4用9018或9014。

遙控玩具坦克電路

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