相關數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示，僅2018年上半年，全球機器人市場規(guī)模就已超279.8億美元，這其中，服務機器人市場規(guī)模為86.74億美元，占總規(guī)模31.1%，儼然已經(jīng)成為機器人產(chǎn)業(yè)中舉足輕重的一部分。

眾所周知，隨著各大傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)對機器人技術及產(chǎn)品認可度的提高，服務機器人的落地應用場景也越來越多，包括家用、客服、酒店迎賓、送貨、安保、清潔等。而在城市越來越現(xiàn)代化的當下，大眾對環(huán)境凈潔度要求也越來越高，城市清潔機器人市場正在迅速崛起。

高仙機器人創(chuàng)始人&CEO程昊天表示，“清潔是一個非常通用的場景，具備跨行業(yè)、跨領域作業(yè)的高復制性?！?p style="text-align: center">

圖 | 高仙機器人創(chuàng)始人&CEO程昊天

AI市場迎來新高點，全場景移動機器人前景廣闊

程昊天畢業(yè)于英國劍橋大學電子工程碩士專業(yè)，和大多數(shù)出國留學的學子不同，他沒有留在英國工作，而是很快就回到了上海。

恰逢上海世博會開幕在即，憑借出色的機器人自主移動技術研發(fā)的專業(yè)能力，程昊天加入了上海世博協(xié)調局，并住到了上海世博會“海寶機器人”項目的打造和推廣。

也正是這段經(jīng)歷，讓他看到了機器人未來的市場前景。2013年，在AI尚未在國內引起較大范圍關注的時候，程昊天一舉創(chuàng)立了高仙機器人，專注于全場景移動服務機器人的研發(fā)與制造。

“當時AI在國內才剛萌芽，可以說高仙是國內早期服務機器人公司之一?！?p style="text-indent: 2em; text-align: left;">至于為什么選擇了服務機器人這一領域，程昊天直言，“2013年國內外在AI和機器人產(chǎn)業(yè)確實有著不小的差距，但中國人口基數(shù)大，需求量高，很多產(chǎn)業(yè)都需要AI輔助以提升效率。加之隨著相關技術的積累，AI迎來爆點時必會為機器人產(chǎn)業(yè)落地帶來巨大的推進力?！?p style="text-indent: 2em; text-align: left;">而在服務機器人這個大產(chǎn)業(yè)中，基于此前的工作經(jīng)驗和市場調研分析，程昊天最終選擇了通用性極高的清潔場景。簡單來說，清潔機器人可以覆蓋、服務多個領域，且從技術層面看產(chǎn)品是通用的。

經(jīng)過6年的發(fā)展，高仙目前團隊規(guī)模已擴大至300余人，其中技術和產(chǎn)品團隊人數(shù)占比達40%。具體到產(chǎn)品線上，該公司已先后推出了3款規(guī)?；涞氐漠a(chǎn)品，核心技術及產(chǎn)品管理系統(tǒng)已完成了5輪迭代。

然而，隨著機器人在各大傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)中賦能價值愈加凸顯，行業(yè)中同類公司和團隊也越來越多，想要在競爭日益激烈的環(huán)境下脫穎而出，必須要有一技之長。對于高仙來說，移動機器人的SLAM地圖構建能力就是這個決勝關鍵。

入局者甚多，SLAM地圖構建范圍成關鍵指標

對于所有的移動機器人來說，最基礎的功能莫過于精準定位了，這一點，在清潔機器人上更為重要。

就高仙當前已落地的三大產(chǎn)品線看，室內專用的清潔機器人、室外專用的無人掃地車和室內外通用的無人駕駛洗地機，都需要機器人事先在精準構建地圖并具備精準定位能力之后，才能最終走到執(zhí)行階段。這其中，SLAM便起到了關鍵作用。

舉個例子，當你將一個機器人放到一個未知環(huán)境中的未知位置上，是否有辦法讓機器人在沒有任何人工干預的情況下，一邊移動一邊描繪出此環(huán)境完全的地圖？

SLAM可以賦予機器人這個能力。當然，當前應用SLAM的公司有很多，只有“領先”，才能獲得永久的優(yōu)勢。

“高仙SLAM在構建地圖面積這一關鍵指標一直領先業(yè)界，當業(yè)界平均僅幾萬平米時，高仙已經(jīng)可以處理百萬平方米級的地圖構建任務；當業(yè)界著手突破10萬平米時，高仙已經(jīng)可以實現(xiàn)百平方公里級別建圖。甚至可以說，只要硬盤空間足夠大，高仙就可以做到Unlimited-size Mapping?！?p style="text-indent: 2em; text-align: center;">

程昊天進一步表示，大面積建圖能力是SLAM技術成熟度的一項重要體現(xiàn)，同時也是保障移動機器人性能和用戶體驗的關鍵。而具備大面積建圖能力的移動機器人則能夠更好的完成區(qū)域自動切換，還能夠避免反復定位初始化等問題，從而極大減少了人工介入，以適應產(chǎn)業(yè)園區(qū)、風景區(qū)、大學校園，甚至開放道路等大規(guī)模場景下的智能作業(yè)需求。

而除Unlimited- size Mapping外，高仙在建圖方面的定向方面還自研了Life- long Mapping及Semantic Mapping兩大技術，前者可使機器人充分適應高度變化的應用場景，而Semantic Mapping則能夠有效幫助機器人識別如車道線、道路邊界線、人行橫道等環(huán)境信息，并對其進行區(qū)分處理，使機器人及低速無人車對不同位置的同種障礙物采取最準確的處理方式。

也正是因為有了這三大技術保障，高仙的業(yè)務范圍開始向邊緣擴散，除商用清潔領域外，安防巡檢等物業(yè)、地產(chǎn)場景等也都是重點關注領域。按照計劃，未來3年內至少將有50萬臺機器人服務于市場。

除此之外，今年5月底，高仙生產(chǎn)制造與實驗測試中心已正式落成，該中心集生產(chǎn)、實驗、測試、質量品控、倉儲物流五大版塊為一體，以提升高仙在產(chǎn)品功能、品質、成本、交付等為目標，將極大推進高仙生產(chǎn)管理能力。

“隨著現(xiàn)有產(chǎn)品線市場的不斷擴大，隨著需求的不斷提升，我們還將入局無人駕駛環(huán)衛(wèi)車領域，基于無人駕駛技術逐步實現(xiàn)從服務業(yè)到交通運輸業(yè)的布局，前者以機器人為主，后者以無人駕駛車輛為主?！?p style="text-indent: 2em; text-align: left;">而為保障這一規(guī)劃順利實行，高仙于近日還宣布已獲得億元級B輪融資，將在技術研發(fā)、拓展融資租賃市場、產(chǎn)品的市場落地和推廣、產(chǎn)能提升和人員擴充等方面加大投入，進一步鞏固“領先”優(yōu)勢。