斷斷續(xù)續(xù)學(xué)習(xí)STM32一學(xué)期了，時(shí)間過的好快，現(xiàn)在對STM32F103系列單片機(jī)的中斷嵌套及外部中斷做一個(gè)總結(jié)，全當(dāng)學(xué)習(xí)筆記。廢話不多說，ARM公司的Cortex-m3 內(nèi)核，支持256個(gè)中斷，其中包含16個(gè)內(nèi)核中斷和240個(gè)外部中斷，并且具有256級的可編程中斷設(shè)置。在ST公司的STM32單片機(jī)中最多有84個(gè)中斷，包括16個(gè)內(nèi)核中斷（這16個(gè)內(nèi)部中斷是任何半導(dǎo)體商也改不了的），和68個(gè)可屏蔽中斷，具有16級可編程的中斷優(yōu)先級。但是在STM32F103系列中只有60個(gè)可屏蔽中斷，（107系列有68個(gè)）。

針對這60個(gè)可屏蔽中斷，重點(diǎn)掌握它的一個(gè)中斷優(yōu)先級寄存器組IPR，全稱Interrupt Priority Registers。這個(gè)寄存器組包含15個(gè)32位的寄存器，一個(gè)可屏蔽中斷占用8bit,那么一個(gè)寄存器可以控制4個(gè)可屏蔽中斷，一共15*4=60。然而在這占用的8bit中又只使用了高4bit，這高4bit的分配才是STM32F103系列單片機(jī)中斷嵌套的設(shè)置所在。STM32F103系列的中斷嵌套分為5個(gè)組，分別是0、1、2、3、4  這5個(gè)組，下面是5個(gè)組與中斷嵌套的對應(yīng)關(guān)系。

對于搶占優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級，只需記住兩點(diǎn)，第一、搶占任何優(yōu)先級比都比所有響應(yīng)優(yōu)先級優(yōu)先級高。只有搶占優(yōu)先級更高的具有中斷嵌套功能。（即打斷其他正在執(zhí)行的中斷）。第二、數(shù)字越小優(yōu)先級越高 ，搶占優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級都一樣時(shí)，首先響應(yīng)中斷通道對應(yīng)中斷向量地址低的那個(gè)中斷。

下面對0組和1組的情況做一個(gè)分析。
0組對應(yīng)是0位搶占優(yōu)先級，4位響應(yīng)優(yōu)先級，那么無搶占優(yōu)先級，響應(yīng)優(yōu)先級可設(shè)置為0到15級（2的4次方種）中的任意一種。
1組對應(yīng)是1位搶占優(yōu)先級，3位響應(yīng)優(yōu)先級，那么搶占優(yōu)先級只可設(shè)置為0級或者1級中的任意一種（2的1次方種），響應(yīng)優(yōu)先級可設(shè)置為0到7級（2的3次方種）中的任意一種。
上電復(fù)位時(shí)，中斷配置為4組，并且60個(gè)外部中斷都是搶占優(yōu)先級為0級，無響應(yīng)優(yōu)先級。

總結(jié)一下：

1. 高優(yōu)先級的搶占優(yōu)先級是可以打斷正在進(jìn)行的低搶占優(yōu)先級中斷的。

2. 搶占優(yōu)先級相同的中斷，高響應(yīng)優(yōu)先級不可以打斷低響應(yīng)優(yōu)先級的中斷。

3. 搶占優(yōu)先級相同的中斷，當(dāng)兩個(gè)中斷同時(shí)發(fā)生的情況下，哪個(gè)響應(yīng)優(yōu)先級高，哪個(gè)先執(zhí)行。

4. 如果兩個(gè)中斷的搶占優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級都是一樣的話，則看哪個(gè)中斷先發(fā)生就先執(zhí)行。

所以可以看出判斷兩個(gè)中斷的優(yōu)先級時(shí)先看搶占優(yōu)先級的高低，如果相同再看響應(yīng)優(yōu)先級的高低。如果全都相同最后看中斷通道向量地址。
一般來說在使用過程中，一個(gè)系統(tǒng)使用一個(gè)組別就完全可以滿足需要。所以在使用一個(gè)組別后一般不要在系統(tǒng)中再改動(dòng)組別，骨灰級玩家可以去試試（小心芯片燒了）。

外部中斷：
STM32F103的外部中斷EXTI支持19個(gè)外部中斷/事件請求。每個(gè)中斷/事件都有獨(dú)立的觸發(fā)和屏蔽設(shè)置。
0到15線：對應(yīng)外部I/O口輸入中斷
線16:接到PVD輸出
線17：接到RCT鬧鐘事件
線18：接到USB喚醒事件
線16到線18我自己都沒用過，主要對線0到15的I/O輸入中斷做一個(gè)總結(jié)，有個(gè)注意的地方是這0到15線的外部中斷，其中0到4線，這5個(gè)外部中斷都有自己單獨(dú)的中斷響應(yīng)函數(shù)。5到9線公用一個(gè)中斷服務(wù)函數(shù)，10到15線公用一個(gè)中斷服務(wù)函數(shù)。
外部中斷配置寄存器組EXTICR包含4個(gè)32位的寄存器，分別是EXTICR0、EXTICR1、EXTICR2、EXTICR3、但每一個(gè)寄存器只用了低16位，每4位控制一個(gè)I/O口，一個(gè)寄存器控制4個(gè)I/O口，EXTICR寄存器組控制16個(gè)I/O口，剛好一個(gè)GPIO的I/O口數(shù)。下面以 EXTICR0為例，用一個(gè)表格表示：

比如配置GPIOA.0就是將EXTICR0的低4位配置成0000，若配置GPIOB.1就是配置EXTICR0的4到7位，為0001。
這里有一個(gè)問題，如果要配置GPIOA.0和GPIOB.0，會(huì)引起沖突，不知道是不是分時(shí)配置解決的。我用的固體庫的方式，不需要考慮這些，呵呵。注意使用固件庫時(shí)中斷復(fù)位函數(shù)是寫在stm32f10x_it.c這個(gè)文件里的。


下面結(jié)合外部中斷附上固件庫版本的程序：

主函數(shù)里：

void NVIC_Configuration(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitSructure;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //設(shè)置為優(yōu)先級組2

NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;       //定義外部中斷線13中斷通道

NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;        //搶占優(yōu)先級0

NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                       //響應(yīng)優(yōu)先級0

NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                               //使能指定通道

NVIC_Init(&NVIC_InitSructure);                                                                      

NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;        //定義外部中斷線15中斷通道

NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                               //使能指定通道

NVIC_Init(&NVIC_InitSructure);

NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;        //定義外部中斷線0中斷通道

NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                               //使能指定通道

NVIC_Init(&NVIC_InitSructure);

}

void EXTI_Configuration(void)

{       

  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;                                                    //初始化結(jié)構(gòu)

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource13);  //指明當(dāng)前哪個(gè)引腳為外部中斷觸發(fā)引腳

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource15);

  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);                                      //清除中斷標(biāo)志位 EXTI_Line13對應(yīng)相應(yīng)的中斷線13

  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);

  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode =EXTI_Mode_Interrupt;                            //選擇中斷模式請求

  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;                    //下降沿觸發(fā)

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13|EXTI_Line15;  // 選擇待使能的外部中斷線

  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                                                        // 定義選中線的新狀態(tài)  使能

  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                     //把EXIT_InitStructure中的每一個(gè)參數(shù)按缺省值填入

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);     //指明當(dāng)前哪個(gè)引腳為外部中斷觸發(fā)引腳

  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);  

  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode =EXTI_Mode_Interrupt;                            //選擇中斷模式請求

  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;                    //上升沿觸發(fā)

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;            // 選擇待使能的外部中斷線

  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                                                        // 定義選中線的新狀態(tài)  使能

  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                     //把EXIT_InitStructure中的每一個(gè)參數(shù)按缺省值填入

}

stm32f10x_it.c這個(gè)文件里

void EXTI15_10_IRQHandler(void)

{

              if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13)!=RESET)

        {               GPIO_WriteBit( GPIOA,GPIO_Pin_8,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8))); //LED0翻轉(zhuǎn)

                      EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);

  }

             if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15)!=RESET)

        {               GPIO_WriteBit( GPIOD,GPIO_Pin_2,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_2))); //LED0翻轉(zhuǎn)

                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);  

  }

}

void EXTI0_IRQHandler(void)

{

          if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET)

{ GPIO_WriteBit( GPIOA,GPIO_Pin_8,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8))); //LED0翻轉(zhuǎn)

    GPIO_WriteBit( GPIOD,GPIO_Pin_2,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_2))); //LED0翻轉(zhuǎn)

  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);    

}

}