就在前一段時(shí)間，有人突然問(wèn)我SysTick_Handler(void)這個(gè)定時(shí)器中斷處理函數(shù)是怎么定義的？根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)，我感覺(jué)在底層應(yīng)該會(huì)有一個(gè)類似于函數(shù)聲明的東西的存在，但是往下跟程序的話，一直都沒(méi)有找到相應(yīng)的定義或者聲明，那么究竟SysTick_Handler這個(gè)函數(shù)怎么來(lái)的呢？是不是可以人為的做修改呢？給我的第一感覺(jué)是，肯定是可以做修改的，畢竟只是一個(gè) 函數(shù) 的名字而已，于是就翻看LPC1114的數(shù)據(jù)手冊(cè)，結(jié)合網(wǎng)上的一些參考文件，去理清楚到底是怎么回事。

那么還是非常容易找到SysTick_Handler（）這個(gè)函數(shù)的位置的，如下圖所示：

    我們會(huì)發(fā)現(xiàn)，幾乎所有的中斷函數(shù)的名字都已經(jīng)在這里寫好了，所以我們有的時(shí)候在程序中使用的一些中斷，都可以在這個(gè)地方進(jìn)行查找。

    那么，我們?nèi)绻胍淖円粋€(gè)中斷的名字，那么只需要在這里做下修改就可以了，在程序中再使用我們自己定義的中斷的名字，但是結(jié)合實(shí)際的情況來(lái)考慮問(wèn)題，如果我們修改了這些中斷函數(shù)的名字的話，那么就會(huì)降低我們代碼的可移植性，所以基本上我們?cè)谶@里不建議大家做修改。

      說(shuō)到了定時(shí)器中斷處理函數(shù)，那么定時(shí)器Systick是怎樣來(lái)進(jìn)行設(shè)置的呢？

 上圖是LPC1114系統(tǒng)滴答定時(shí)器SysTick的結(jié)構(gòu)圖。系統(tǒng)滴答定時(shí)器位于Cortex-M0內(nèi)核中，也就是說(shuō)對(duì)于LPC1114或者其他的以CortexM0為內(nèi)核的板子中，都會(huì)有這個(gè)系統(tǒng)的定時(shí)器。它存在的主要目的是為嵌入式操作系統(tǒng)提供100HZ(即10ms)的定時(shí)功能。

    系統(tǒng)定時(shí)器一共有四個(gè)寄存器：這個(gè)可以從數(shù)據(jù)手冊(cè)上面清楚的了解到：

SYST_CSR    :  系統(tǒng)定時(shí)器控制和狀態(tài)寄存器

SYST_RVR    :  系統(tǒng)定時(shí)器重載值寄存器

SYST_CVR    ：系統(tǒng)定時(shí)器當(dāng)前值寄存器

SYST_CALIB  : 系統(tǒng)定時(shí)器校準(zhǔn)寄存器

    在系統(tǒng)定時(shí)器的四個(gè)寄存器中，SYST_CALIB為校準(zhǔn)寄存器，這個(gè)是在出廠之前就已經(jīng)配置好了的，我們不必考慮這個(gè)寄存器。那么我們一共需要配置3個(gè)寄存器就可以完成我們工作的模塊。

  那么接下來(lái)我們對(duì)我們所要操作的三個(gè)寄存器做進(jìn)一步的剖析

（1）SYST_CSR   寄存器

    CSR寄存器用到的位有4個(gè)，bit0用于是否開(kāi)啟定時(shí)器，置1的話就是允許，bit1用于控制是否產(chǎn)生中斷，該位置為1為允許產(chǎn)生中斷，bit2用于設(shè)置定時(shí)器的時(shí)鐘源，設(shè)為1，定時(shí)器的時(shí)鐘源為主時(shí)鐘，反之設(shè)為0的話定時(shí)器的時(shí)鐘源為主時(shí)鐘的一半。

（2）SYST_RVR   寄存器   

    RVR寄存器用到0~23位，這個(gè)值是定時(shí)器倒計(jì)時(shí)的初始值，打開(kāi)定時(shí)器以后，就會(huì)從這里設(shè)置的值倒計(jì)時(shí)到0，倒計(jì)時(shí)到0以后，又會(huì)從此值開(kāi)始倒計(jì)時(shí)。

（3）SYST_CVR  寄存器   

    CURRENT  :  讀此寄存器返回系統(tǒng)定時(shí)器的當(dāng)前值，給這個(gè)寄存器賦值，將使定時(shí)器歸0，且清CTRL中的COUNTFLAG位。

    CVR寄存器也是用到0~23位，這是一個(gè)狀態(tài)寄存器，當(dāng)定時(shí)器開(kāi)始運(yùn)作的時(shí)候，這個(gè)值在不斷的變化，從RVR寄存器獲取初值以后，倒計(jì)時(shí)到0.

系統(tǒng)定時(shí)器函數(shù)——SysTick_Config()函數(shù)

 系統(tǒng)自帶的Systick函數(shù)，由CMSIS提供，位于core_cm0.h文件中，在使用的時(shí)候，可以直接調(diào)用的，函數(shù)有一個(gè)參數(shù)ticks，由函數(shù)內(nèi)部的語(yǔ)句

  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; 

知道ticks就是重載值，表示兩次中斷的計(jì)數(shù)。

SysTick_Config()函數(shù)中的LOAD就是我們之前說(shuō)的RSR，VAL就是CVR，CTRL就是之前的CSR，上面的操作就是對(duì)寄存器相應(yīng)位進(jìn)行設(shè)置的過(guò)程。

    函數(shù)中，對(duì)控制寄存器的bit0,bit1,bit2都置1，對(duì)照前面寄存器相關(guān)位的定義可以知道，時(shí)鐘設(shè)置為等于主頻，打開(kāi)系統(tǒng)定時(shí)器中斷，允許定時(shí)器運(yùn)行。