（二）ADC循環(huán)采集六路電壓，使用DMA.
     這次實驗真的很郁悶，對DMA的不了解讓我深陷誤區(qū)，明白之后，讓我更加佩服DMA的強(qiáng)大。
     誤區(qū)就是：從實驗的目標(biāo)我們知道這次是用DMA把ADC轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)傳送到內(nèi)存中的一個數(shù)組里存起來，因為是采集6個通道，這里使能了ADC的掃描模式。一旦啟動ADC，就會按順序轉(zhuǎn)換SQRX里選中的通道，問題就是我一開始以為ADC與DMA并不會協(xié)調(diào)工做，也就是ADC自己轉(zhuǎn)自己的，DMA自己傳自己的，這樣的話內(nèi)存里的數(shù)組就不是我想要的了，后來著實的研究了很長時間，在群里的一位兄弟的提醒下，我才知道，可能我想的復(fù)雜了，也許就可以在ADC轉(zhuǎn)一次，然后DMA把數(shù)據(jù)傳一次，Ok,經(jīng)過實驗得知，這個想法是正確的。
    好了，說了這么多廢話，開始進(jìn)入正題。
    這里使用了ADC1的六個規(guī)則通道分別是：CH0、CH1、CH2、CH3、CH14、CH15，
                    分別對應(yīng)的引腳為PA0、PA1、PA2、PA3、PC4、PC5。
    關(guān)于ADC的配置：
    啟動了ADC1的掃描模式，還有連續(xù)轉(zhuǎn)換模式，獨立工作模式（只用1個ADC）,因為用的了DMA，所以也要使能DMA位，使用外部觸發(fā)(SWSTART)，數(shù)據(jù)為右對齊。還有SQRX等等就不說了，這里不需要ADC中斷的。中斷在DMA里。
    關(guān)于DMA的配置：
    因為ADC請求規(guī)定在DMA1的第一個通道，所以這里使用DMA_CH1,外設(shè)地址為ADC唯一的數(shù)據(jù)寄存器(u32)&ADC1->DR,存儲器地址為(u32)SendBuff數(shù)組，這個數(shù)組可以存放6個元素。這里還有使能傳輸完中斷（TCIF）,選擇從外設(shè)讀取，循環(huán)模式，外設(shè)地址非增量模式，存儲器地址增量模式，外設(shè)數(shù)據(jù)寬度16位，存儲器地址16位，非存儲器到存儲器模式。
    關(guān)于DMA中斷函數(shù)：
   當(dāng)DMA傳輸完6次數(shù)據(jù)時，TCIF位自動置位，程序進(jìn)入中斷服務(wù)函數(shù)，首先先關(guān)閉ADC的連續(xù)轉(zhuǎn)換，我們把數(shù)組的處理都放在了這里，處理完發(fā)送到串口，通過電腦的超級終端可以看到不停變化的6個引腳電壓的數(shù)據(jù)。別忘了一定要清楚中斷標(biāo)志位并置位ADC的連續(xù)轉(zhuǎn)換，然后再次啟動轉(zhuǎn)換。
    主程序中只要初始化系統(tǒng)函數(shù)，還有串口，然后配置好DMA，啟動規(guī)則轉(zhuǎn)換通道，并啟動DMA,然后等在死循環(huán)即可。
    下面附上部分代碼
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 void  Adc_Init(void)
{    
 //先初始化IO口
  RCC->APB2ENR|=1<<2;     //使能PORTA口時鐘 
  RCC->APB2ENR|=1<<4;     //使能PORTC口時鐘 
 GPIOA->CRL&=0XFFFF0000; //PA0 1 2 3 anolog輸入
 GPIOC->CRL&=0XFF00FFFF; //PC4,5 anolog輸入

 //通道10/11設(shè)置    
 RCC->APB2ENR|=1<<9;     //ADC1時鐘使能   
 RCC->APB2RSTR|=1<<9;    //ADC1復(fù)位
 RCC->APB2RSTR&=~(1<<9); //復(fù)位結(jié)束     
 RCC->CFGR&=~(3<<14);    //分頻因子清零 
 //SYSCLK/DIV2=12M ADC時鐘設(shè)置為12M,ADC最大時鐘不能超過14M!
 //否則將導(dǎo)致ADC準(zhǔn)確度下降! 
 RCC->CFGR|=2<<14;        
 ADC1->CR1&=0XF0FFFF;    //工作模式清零
 ADC1->CR1|=0<<16;       //獨立工作模式  
 ADC1->CR1|=1<<8;     //掃描模式
 ADC1->CR2|=1<<1;        //啟用連續(xù)轉(zhuǎn)換            
 ADC1->CR2|=1<<8;        //啟用DMA      
// ADC1->CR2&=~(1<<1);     //單次轉(zhuǎn)換模式
 ADC1->CR2&=~(7<<17);    
 ADC1->CR2|=7<<17;     //軟件控制轉(zhuǎn)換  
 ADC1->CR2|=1<<20;       //使用用外部觸發(fā)(SWSTART)!!! 必須使用一個事件來觸發(fā)
 ADC1->CR2&=~(1<<11);    //右對齊

 ADC1->SQR1&=~(0XF<<20);
 ADC1->SQR1|=5<<20;      //6個轉(zhuǎn)換在規(guī)則序列
 ADC1->SQR3 = 0X00000000;
 ADC1->SQR3|= 0X1EE18820;       
 //設(shè)置通道0~3,14,15的采樣時間
 ADC1->SMPR1&=0XFFFC0FFF;//通道14，15采樣時間清空
 ADC1->SMPR2&=0XFFFFF000;//通道0,1,2,3采樣時間清空  

 ADC1->SMPR1|=7<<15;     //通道15  239.5周期,提高采樣時間可以提高精確度  
 ADC1->SMPR1|=7<<12;     //通道14  239.5周期,提高采樣時間可以提高精確度   
 ADC1->SMPR2|=7<<9;      //通道3  239.5周期,提高采樣時間可以提高精確度  
 ADC1->SMPR2|=7<<6;      //通道2  239.5周期,提高采樣時間可以提高精確度  
 ADC1->SMPR2|=7<<3;      //通道1  239.5周期,提高采樣時間可以提高精確度  
 ADC1->SMPR2|=7<<0;      //通道0  239.5周期,提高采樣時間可以提高精確度 

 ADC1->CR2|=1<<0;     //開啟AD轉(zhuǎn)換器  
 ADC1->CR2|=1<<3;        //使能復(fù)位校準(zhǔn)  
 while(ADC1->CR2&1<<3);  //等待校準(zhǔn)結(jié)束     
    //該位由軟件設(shè)置并由硬件清除。在校準(zhǔn)寄存器被初始化后該位將被清除。    
 ADC1->CR2|=1<<2;        //開啟AD校準(zhǔn)    
 while(ADC1->CR2&1<<2);  //等待校準(zhǔn)結(jié)束
 //該位由軟件設(shè)置以開始校準(zhǔn)，并在校準(zhǔn)結(jié)束時由硬件清除  
}     

 void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr)
{
 u32 DR_Base;      //做緩沖用,不知道為什么.非要不可
 RCC->AHBENR|=1<<0;   //開啟DMA1時鐘
 DR_Base=cpar;
 DMA_CHx->CPAR=DR_Base;    //DMA1 外設(shè)地址 
 DMA_CHx->CMAR=(u32)cmar;  //DMA1,存儲器地址
 DMA1_MEM_LEN=cndtr;       //保存DMA傳輸數(shù)據(jù)量
 DMA_CHx->CNDTR=cndtr;     //DMA1,傳輸數(shù)據(jù)量
 DMA_CHx->CCR=0X00000000; //復(fù)位
 DMA_CHx->CCR|=1<<1;    //允許傳輸完中斷
 DMA_CHx->CCR|=0<<4;    //從外設(shè)讀
 DMA_CHx->CCR|=1<<5;    //循環(huán)模式
 DMA_CHx->CCR|=0<<6;    //外設(shè)地址非增量模式
 DMA_CHx->CCR|=1<<7;    //存儲器增量模式
 DMA_CHx->CCR|=1<<8;    //外設(shè)數(shù)據(jù)寬度為16位
 DMA_CHx->CCR|=1<<10;   //存儲器數(shù)據(jù)寬度16位
 DMA_CHx->CCR|=1<<12;   //中等優(yōu)先級
 DMA_CHx->CCR|=0<<14;   //非存儲器到存儲器模式
 MY_NVIC_Init(1,3,DMA1_Channel1_IRQChannel ,2);     
} 
//開啟一次DMA傳輸
void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
{
 DMA_CHx->CCR&=~(1<<0);       //關(guān)閉DMA傳輸 
 DMA_CHx->CNDTR=DMA1_MEM_LEN; //DMA1,傳輸數(shù)據(jù)量 
 DMA_CHx->CCR|=1<<0;          //開啟DMA傳輸
}
u16 ADC1_DR, adcx;

void DMAChannel1_IRQHandler(void)
{       
 u16 i;
 u32 sum[6]={0},val=0;  
 LED0 =!LED0;
 ADC1->CR2&=~(1<<1);        //關(guān)閉連續(xù)轉(zhuǎn)換            
 for( i = 0; i<768 ;i+= 6)
 {
  sum[0] += SendBuff[i];
  sum[1] += SendBuff[i+1];
  sum[2] += SendBuff[i+2];
  sum[3] += SendBuff[i+3];
  sum[4] += SendBuff[i+4];
  sum[5] += SendBuff[i+5];
 }
 for(i = 0;i <6 ;i++)
 {
  val = sum[i]/DMA_COUNT;
  ADC1_DR = sum[i]/DMA_COUNT;
  TEMP=(float)ADC1_DR*(3.3/4096); 
  adcx=TEMP;
  LCD_ShowNum(149,70+i*20,adcx,1,16);//顯示電壓值
  TEMP-=adcx;
  TEMP*=1000;
  LCD_ShowNum(165,70+i*20,TEMP,3,16);
 }
 delay_ms(200); 
   DMA1->IFCR |= 1<<1;        //清零通道完成中斷標(biāo)志位
 ADC1->CR2|=1<<1;           //啟用連續(xù)轉(zhuǎn)換            
 ADC1->CR2|=1<<22;          //啟動規(guī)則轉(zhuǎn)換通道          
} 

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