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linux - 驅(qū)動(dòng)中如何訪問CPU中的寄存器?

發(fā)布者:EnchantedMelody最新更新時(shí)間:2024-07-29 來(lái)源: cnblogs關(guān)鍵字:linux  驅(qū)動(dòng)  寄存器 手機(jī)看文章 掃描二維碼
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正在移植2440, 偶然看2.6.32代碼的時(shí)候, 發(fā)現(xiàn)smdk2440的mach-smdk2440.c中有如下結(jié)構(gòu)體定義:


static struct map_desc smdk2440_iodesc[] __initdata = {

/* ISA IO Space map (memory space selected by A24) */

{

.virtual = (u32)S3C24XX_VA_ISA_WORD,

.pfn = __phys_to_pfn(S3C2410_CS2),

.length = 0x10000,

.type = MT_DEVICE,

}, {

.virtual = (u32)S3C24XX_VA_ISA_WORD + 0x10000,

.pfn = __phys_to_pfn(S3C2410_CS2 + (1<<24)),

.length = SZ_4M,

.type = MT_DEVICE,

}, {

.virtual = (u32)S3C24XX_VA_ISA_BYTE,

.pfn = __phys_to_pfn(S3C2410_CS2),

.length = 0x10000,

.type = MT_DEVICE,

}, {

.virtual = (u32)S3C24XX_VA_ISA_BYTE + 0x10000,

.pfn = __phys_to_pfn(S3C2410_CS2 + (1<<24)),

.length = SZ_4M,

.type = MT_DEVICE,

}

};

 


不明白什么意思, so~ google到了http://blog.chinaunix.net/u2/68846/showart_692324.html


如果都是在memory空間的話,CPU內(nèi)部的寄存器(非CPU核的寄存器)和外設(shè)上的寄存器地位是同等的,因此映射方法也是2種:1是靜態(tài)映射(S3C2410的基本上是這種),2是ioremap,注意映射的單位都至少是page。當(dāng)然CPU核的寄存器(如X86的CS、DS,ARM的R0,R1等)只能用匯編來(lái)訪問了。


在將Linux移植到目標(biāo)電路板的過程中,通常會(huì)建立外設(shè)I/O內(nèi)存物理地址到虛擬地址的靜態(tài)映射,這個(gè)映射通過在電路板對(duì)應(yīng)的map_desc結(jié)構(gòu)體數(shù)組中添加新的成員來(lái)完成,map_desc結(jié)構(gòu)體的定義如代碼清單11.12所示。


代碼清單11.12 map_desc結(jié)構(gòu)體


1 struct map_desc

2 {

3      unsigned long virtual;//虛擬地址

4      unsigned long pfn ;// __phys_to_pfn(phy_addr)

5      unsigned long length; //大小

6      unsigned int type;//類型

7 };


例子就是文章開頭的ARM評(píng)估板SMDK2440的mach-smdk2440.c部分代碼.



Linux操作系統(tǒng)移植到特定平臺(tái)上MACHINE_START到MACHINE_END宏之間的定義針對(duì)特定電路板而設(shè)計(jì),其中的map_io()成員函數(shù)完成I/O內(nèi)存的靜態(tài)映射,代碼清單11.14給出了SMDK2440電路板的MACHINE_START、MACHINE_END宏的例子。


代碼清單11.14 SMDK2440 MACHINE_START、MACHINE_END宏


MACHINE_START(S3C2440, 'SMDK2440')

/* Maintainer: Ben Dooks */

.phys_io = S3C2410_PA_UART,

.io_pg_offst = (((u32)S3C24XX_VA_UART) >> 18) & 0xfffc,

.boot_params = S3C2410_SDRAM_PA + 0x100,

.init_irq = s3c24xx_init_irq,

.map_io = smdk2440_map_io,

.init_machine = smdk2440_machine_init,

.timer = &s3c24xx_timer,

MACHINE_END

 

第8行賦值給map_io的smdk2440_map_io()函數(shù)完成SMDK2440電路板I/O內(nèi)存的靜態(tài)映射,最終調(diào)用的是cpu->map_io()建立map_desc數(shù)組中物理內(nèi)存和虛擬內(nèi)存的靜態(tài)映射關(guān)系。


static void __init smdk2440_map_io(void)

{

s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc));

s3c24xx_init_clocks(12000000);

s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2440_uartcfgs));

}


在一個(gè)已經(jīng)移植好OS的內(nèi)核中,驅(qū)動(dòng)工程師完全可以對(duì)非常規(guī)內(nèi)存區(qū)域的I/O內(nèi)存(外設(shè)控制器寄存器、MCU內(nèi)部集成的外設(shè)控制器寄存器等)依照電路板的資源使用情況添加到map_desc數(shù)組中,代碼清單11.15的例子給出了內(nèi)存空間資源的使用情況(注釋部分)與map_desc數(shù)組的對(duì)應(yīng)關(guān)系。


/*

 * 邏輯地址 物理地址

 * e8000000 40000000   PCI memory                 PHYS_PCI_MEM_BASE    (max 512M)

 * ec000000  61000000   PCI 配置空間    PHYS_PCI_CONFIG_BASE        (max 16M)

 * ed000000 62000000   PCI V3 regs                  PHYS_PCI_V3_BASE          (max 64k)

 * ee000000  60000000   PCI IO                            PHYS_PCI_IO_BASE      (max 16M)

 * ef000000                     Cache flush

 * f1000000  10000000   核心模塊寄存器

 * f1100000  11000000   系統(tǒng)控制寄存器

 * f1200000  12000000   EBI寄存器

 * f1300000  13000000   計(jì)數(shù)器/定時(shí)器

 * f1400000  14000000   中斷控制器

 * f1600000  16000000   UART 0

 * f1700000  17000000   UART 1

 * f1a00000  1a000000   調(diào)試用LEDs

 * f1b00000  1b000000   GPIO

 */

static struct map_desc ap_io_desc[] __initdata = {

   {

             .virtual       = IO_ADDRESS(INTEGRATOR_HDR_BASE),

             .pfn            = __phys_to_pfn(INTEGRATOR_HDR_BASE),

             .length                 = SZ_4K,

             .type          = MT_DEVICE

   }, {

             .virtual       = IO_ADDRESS(INTEGRATOR_SC_BASE),

             .pfn            = __phys_to_pfn(INTEGRATOR_SC_BASE),

             .length                 = SZ_4K,

             .type          = MT_DEVICE

   }, {

             .virtual       = IO_ADDRESS(INTEGRATOR_EBI_BASE),

             .pfn            = __phys_to_pfn(INTEGRATOR_EBI_BASE),

             .length                 = SZ_4K,

             .type          = MT_DEVICE

   }, {

             .virtual       = IO_ADDRESS(INTEGRATOR_CT_BASE),

             .pfn            = __phys_to_pfn(INTEGRATOR_CT_BASE),

             .length                 = SZ_4K,

             .type          = MT_DEVICE

   }, {

             .virtual       = IO_ADDRESS(INTEGRATOR_IC_BASE),

             .pfn            = __phys_to_pfn(INTEGRATOR_IC_BASE),

             .length                 = SZ_4K,

             .type          = MT_DEVICE

   }, {

             .virtual       = IO_ADDRESS(INTEGRATOR_UART0_BASE),

             .pfn            = __phys_to_pfn(INTEGRATOR_UART0_BASE),

             .length                 = SZ_4K,

             .type          = MT_DEVICE

   }, {

             .virtual       = IO_ADDRESS(INTEGRATOR_UART1_BASE),

             .pfn            = __phys_to_pfn(INTEGRATOR_UART1_BASE),

             .length                 = SZ_4K,

             .type          = MT_DEVICE

   }, {

             .virtual       = IO_ADDRESS(INTEGRATOR_DBG_BASE),

             .pfn            = __phys_to_pfn(INTEGRATOR_DBG_BASE),

             .length                 = SZ_4K,

             .type          = MT_DEVICE

   }, {

             .virtual       = IO_ADDRESS(INTEGRATOR_GPIO_BASE),

             .pfn            = __phys_to_pfn(INTEGRATOR_GPIO_BASE),

             .length                 = SZ_4K,

             .type          = MT_DEVICE

   }, {

             .virtual       = PCI_MEMORY_VADDR,

             .pfn            = __phys_to_pfn(PHYS_PCI_MEM_BASE),

             .length                 = SZ_16M,

             .type          = MT_DEVICE

   }, {

             .virtual       = PCI_CONFIG_VADDR,

             .pfn            = __phys_to_pfn(PHYS_PCI_CONFIG_BASE),

             .length                 = SZ_16M,

             .type          = MT_DEVICE

   }, {

             .virtual       = PCI_V3_VADDR,

             .pfn            = __phys_to_pfn(PHYS_PCI_V3_BASE),

             .length                 = SZ_64K,

             .type          = MT_DEVICE

   }, {

             .virtual       = PCI_IO_VADDR,

             .pfn            = __phys_to_pfn(PHYS_PCI_IO_BASE),

             .length                 = SZ_64K,

             .type          = MT_DEVICE

85    }

86 };

 

此后,在設(shè)備驅(qū)動(dòng)中訪問經(jīng)過map_desc數(shù)組映射后的I/O內(nèi)存時(shí),直接在map_desc中該段的虛擬地址上加上相應(yīng)的偏移即可,不再需要使用ioremap()。

[1] [1]
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